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          • [로봇사이언스몰][Arduino][아두이노] 아두이노 상상을 스케치하다 상품번호 : 9106

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            품명 및 모델명 [로봇사이언스몰][Arduino][아두이노] 아두이노 상상을 스케치하다
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          [로봇사이언스몰][Arduino][아두이노] 아두이노 상상을 스케치하다


          출판사 제이펍

          저자명 허경용

          출판일 2014년 5월 30일

          페이지 636쪽

          시리즈 I♥Robot 06 (아이러브로봇 06)

          판  형 46배판 변형(188*245)

          제  본 무선(soft cover)

          정  가 30,000원

          ISBN 978-89-94506-93-7 (93000)

          키워드 아두이노 / C / C++ / 스케치 / 오픈소스 / 마이크로컨트롤러 / ATmega328 

          분야 하드웨어 / 마이크로컨트롤러 / 프로그래밍 


          도서 소개

          상상을 실현하는 새로운 플랫폼, 아두이노 프로젝트의 거의 모든 것에 관하여


          최근 하우스 맥주를 즐기는 사람들이 늘고 있다고 한다. 아두이노에 웬 하우스 맥주일까 싶지만, 하우스 맥주를 만드는 데 아두이노가 사용된다면 어떨까? 좋은 맥주는 효모의 발효가 중요한 포인트인데, 이를 위해 필요한 온도 센서와 히터, 교반봉 등을 비싼 기계 대신 아두이노로 제어하는 것이다. 이런 케이스를 보니, 정말 아두이노가 우리의 상상을 실현해 줄 것만 같다. 이 책은 바로, 이를 위한 초석이라고 볼 수 있다. 


          아두이노는 오픈소스 기반의 하드웨어 및 소프트웨어 개발 환경을 바탕으로 비전공자들도 손쉽게 다룰 수 있는 마이크로컨트롤러 보드이다. 이 책에서는 초보자를 위한 C/C++ 언어와 기본 함수, 유용한 라이브러리들을 프로젝트 예와 함께 친절하게 소개하고, 기본 전자 부품부터 센서 및 각종 표시 장치까지 아두이노를 사용하기 위한 거의 모든 내용을 다룬다. 각 프로젝트에는 회로도가 제공되어 손쉽게 따라 해볼 수 있으며, 직접 아두이노를 조립할 수도 있다. 또한, 상상력 확장을 위한 연습문제도 제공한다.


          이 책에서 다루는 주요 내용은 다음과 같다.

          ● 아두이노 프로그램을 위한 기초 지식

          ● 디지털 및 아날로그 입출력

          ● 유용한 라이브러리들

          ● 아두이노를 위한 전자 부품

          ● 시리얼 통신

          ● 센서 사용하기

          ● 7 세그먼트 표시 장치 사용하기

          ● LED 매트릭스 사용하기

          ● LCD 사용하기

          ● 블루투스와 통신하기

          ● 모터 사용하기

          ● 날짜와 시간 다루기

          ● I2C와 SPI 통신을 이용한 아두이노 연결

          ● 부트로더와 메모리

          ● DIY 아두이노

          ● 아두이노 호환 마이크로컨트롤러


          저자 소개

          허경용

          연세대학교 전자공학과 학사

          연세대학교 전자공학과 석사

          플로리다대학교(University of Florida) 컴퓨터공학 박사 

          현재 동의대학교 전자공학과 교수


          차례

          Chapter01 아두이노란 무엇인가? 1


          Chapter02 마이크로컨트롤러 17

          2.1 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러 17

          2.2 교차 개발 환경 20

          2.3 개발 프로그램 22

          접기

          Chapter03 아두이노 개발 환경 설정 28


          Chapter04 아두이노 프로그램의 구조 49


          Chapter05 아두이노의 기본 입출력 61

          5.1 디지털 입출력 62

          5.2 아날로그 입출력 70


          Chapter06 아두이노를 위한 C/C++ 언어 76

          6.1 C/C++ 언어 테스트 환경 77

          6.2 main 함수 79

          6.3 데이터형 79

          6.4 연산자 89

          6.5 제어문 101

          6.6 배열 107

          6.7 함수 111

          6.8 포인터 112

          6.9 클래스 117


          Chapter07 아두이노 함수 128

          7.1 디지털 입출력 함수 129

          7.2 아날로그 입출력 함수 132

          7.3 고급 입출력 함수 138

          7.4 시간 함수 141

          7.5 수학 함수 144

          7.6 삼각 함수 147

          7.7 난수 생성 함수 148

          7.8 비트 조작 함수 150

          7.9 외부 인터럽트 함수 152

          7.10 인터럽트 함수 155


          Chapter08 기본 클래스 158

          8.1 Serial 159

          8.2 String 172


          Chapter09 라이브러리 189

          9.1 기본 라이브러리 189

          9.2 외부 라이브러리 195

          9.3 라이브러리 만들기 200


          Chapter10 아두이노를 위한 전자 부품 209

          10.1 저항 209

          10.2 다이오드 211

          10.3 커패시터 212

          10.4 트랜지스터 214

          10.5 집적회로 215

          10.6 브레드보드 217


          Chapter11 시리얼 통신 사용하기 221

          11.1 시리얼 통신을 통한 RGB LED 밝기 제어 222

          11.2 시리얼 통신에서 숫자 형식 지정하기 225

          11.3 Handshaking에 의한 시리얼 통신 연결 226

          11.4 시리얼 통신을 통한 다수의 LED 제어 229


          Chapter12 소프트웨어 시리얼 234


          Chapter13 디지털 및 아날로그 입출력 248

          13.1 아두이노 스케치를 위한 최소 코드 249

          13.2 내장 LED 점멸 249

          13.3 풀다운 저항이 연결된 버튼 입력 250

          13.4 풀업 저항이 연결된 버튼 입력 252

          13.5 아날로그 입력 254

          13.6 PWM 형식의 아날로그 출력 257

          13.7 아날로그 입력에 의한 LED 밝기 조절 259

          13.8 delay 함수 없이 LED 점멸하기 261

          13.9 버튼을 누른 횟수 세기 263

          13.10 내부 풀업 저항을 이용한 버튼 입력 265

          13.11 멜로디 재생 268

          13.12 미니 키보드 276

          13.13 음높이 조절하기 278

          13.14 LED 미터 280


          Chapter14 센서 사용하기 1 285

          14.1 광 센서 286

          14.2 압력 센서 290

          14.3 온도 센서 295


          Chapter15 센서 사용하기 2: 초음파 거리 센서 300

          15.1 초음파 센서 모듈 - SRF05 301

          15.2 초음파 거리 센서 모듈 – Grove 306


          Chapter16 7 세그먼트 표시 장치 312

          16.1 7 세그먼트 표시 장치 314

          16.2 7 세그먼트 표시 장치 + 7447 317

          16.3 7 세그먼트 표시 장치 + 74164 320

          16.4 7 세그먼트 표시 장치 + 74595 323


          Chapter17 네 자리 7 세그먼트 표시 장치 329


          Chapter18 LED 매트릭스 338


          Chapter19 텍스트 LCD 359


          Chapter20 그래픽 LCD 373


          Chapter21 TFT LCD 386


          Chapter22 블루투스 401

          22.1 블루투스 모듈 HC-06 402

          22.2 아두이노와 컴퓨터 간 블루투스 통신 406

          22.3 아두이노와 스마트폰 간 블루투스 통신 413

          22.4 마스터와 슬레이브 간 블루투스 통신 416


          Chapter23 서보 & DC 모터 423

          23.1 서보 모터 424

          23.2 DC 모터 430

          23.3 모터 쉴드 434


          Chapter24 날짜와 시간 1 439

          24.1 소프트웨어 RTC 440

          24.2 하드웨어 RTC 443


          Chapter25 날짜와 시간 2: Wire 라이브러리 450

          25.1 Wire 라이브러리 451

          25.2 Wire 라이브러리를 이용한 RTC 모듈 제어 457


          Chapter26 I2C와 SPI 통신을 이용한 아두이노 연결 467

          26.1 I2C 468

          26.2 I2C를 이용한 아두이노 간 통신 469

          26.3 SPI 471

          26.4 SPI 라이브러리 472

          26.5 SPI를 이용한 아두이노 간 통신 476


          Chapter27 디지털 입출력 확장 482

          27.1 키 매트릭스 483

          27.2 아날로그 입력 핀을 이용한 버튼 입력 확장 489

          27.3 MCP23017 칩 492


          Chapter28 EEPROM 라이브러리 502


          Chapter29 타이머 라이브러리 509

          29.1 Metro 라이브러리 513

          29.2 MsTimer2 라이브러리 515


          Chapter30 SD 라이브러리 519

          30.1 SD 클래스 521

          30.2 File 클래스 524


          Chapter31 부트로더와 메모리 537

          31.1 부트로더 537

          31.2 ATmega328의 메모리 544


          Chapter32 DIY 아두이노 549

          32.1 DEUino 회로 550

          32.2 아두이노 보드를 이용한 업로드 561

          32.3 프로그래머를 이용한 업로드 570

          32.4 UART 시리얼 변환기를 이용한 업로드 573

          32.5 8MHz 내부 클록 이용 576


          Chapter33 아두이노와 호환 가능한 마이크로컨트롤러 1: ATmega128 584


          Chapter34 아두이노와 호환 가능한 마이크로컨트롤러 2: ATtiny85 602


          연습문제 해답(◎ 아이콘에 해당하는 문제)

          https://drive.google.com/file/d/0B3OjAHmnh4K-ZTlSQmFVTXVvN0k/edit?usp=sharing


          아두이노상상을스케치하다_연습문제 해답_최종(copy불가).vol1.egg

          아두이노상상을스케치하다_연습문제 해답_최종(copy불가).vol2.egg


          샘플 PDF(차례와 서문을 비롯한 앞부속물, 1장 아두이노란 무엇인가.)

          아두이노상상을스케치하다_Sample.pdf



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