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This powerful motor controller makes closed-loop speed or position (but not both!) control of a brushed DC motor easy, with quick configuration over USB using our free software. It supports five control interfaces: USB, TTL serial, I²C, analog voltage (potentiometer), and hobby radio control (RC). This version offers a wide 6.5 V to 30 V operating range and can deliver continuous output currents up to 19 A without a heat sink. Male headers and terminal blocks are included but not soldered, allowing for custom installations.
Alternatives available with variations in these parameter(s): version Select variant…
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Description
Overview
The table below lists the members of the Jrk family, including the original (green) versions, and shows the key differences among them.
Jrk 21v3 | Jrk 12v12 | Jrk G2 21v3 | Jrk G2 18v19 | Jrk G2 24v13 | Jrk G2 18v27 | Jrk G2 24v21 | |
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Recommended max operating voltage: | 28 V(1) | 16 V | 28 V(1) | 24 V(2) | 34 V(3) | 24 V(2) | 34 V(3) |
Max nominal battery voltage: | 24 V | 12 V | 24 V | 18 V | 28 V | 18 V | 28 V |
Max continuous current (no additional cooling): | 2.5 A* | 12 A | 2.6 A | 19 A | 13 A | 27 A | 21 A |
USB, TTL serial, Analog, RC control: | |||||||
I²C control: | |||||||
Hardware current limiting: | |||||||
Dimensions: | 1.35″ × 1.35″ | 1.85″ × 1.35″ | 1.0″ × 1.2″ | 1.4″ × 1.2″ | 1.7″ × 1.2″ | ||
Price: | $49.95 | $99.95 | $49.95 | $99.95 | $99.95 | $149.95 | $149.95 |
1 Transient operation (< 500 ms) up to 40 V. |
The Jrk G2 18v19 operates from 6.5 V to 30 V and can deliver a continuous output current of 19 A without a heat sink. Note that 30 V is the absolute maximum for this controller; the maximum recommended operating voltage is 24 V, and the maximum recommended nominal battery voltage is 18 V. For applications using higher voltages (such as 24 V batteries), we recommend the higher-voltage Jrk G2 24v13 or Jrk G2 24v21.
If you need to identify which version you have, you can just plug it into a computer through USB and the Jrk software will tell you. For quick visual identification without a computer, you can distinguish this version from the identically sized Jrk G2 24v13 by the number 150 on top of the tall silver electrolytic capacitors.
The Jrk ships with a 0.1″ breakaway male header strip and two 2-pin 5mm terminal blocks. You can solder the terminal blocks to the four large through-holes to make your motor and motor power connections (see our short video on terminal block installation), or you can solder an 8-pin piece of the 0.1″ header strip into the smaller through-holes that border these larger holes. Note, however, that the terminal blocks are only rated for 16 A, and each header pin pair is only rated for a combined 6 A, so for higher-power applications, thick wires should be soldered directly to the board.
Pieces from the 0.1″ header strip can be soldered into the small holes on the logic connection side of the board to enable use with solderless breadboards, perfboards, or 0.1″ connectors, or you can solder wires directly to these holes for the most compact installation.
Note: A USB A to micro-B cable (not included) is required to connect the Jrk G2 to a computer for initial configuration.
The Jrk G2 controllers are not drop-in replacements for the original Jrk controllers because of differences in their form factors and pin arrangements, although wiring changes should be straightforward. The Jrk G2 serial protocol is compatible with (and generally a superset of) the original Jrk serial protocol, so in many cases, serial interface software running on a microcontroller or computer will not need to be modified to work with a Jrk G2.
Specs
Size: | 1.2″ × 1.4″ × 0.42″1 |
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Weight: | 6.5 g1 |
Motor channels: | 1 |
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Control interface: | USB; non-inverted TTL serial; I²C; RC servo pulses; analog voltage |
Minimum operating voltage: | 6.5 V |
Maximum operating voltage: | 30 V2 |
Continuous output current per channel: | 19 A3 |
Maximum PWM frequency: | 20 kHz |
Reverse voltage protection?: | Y |
Version: | G2 18v19 (30 V max, 19 A max continuous) |
Connectors soldered?: | N |
PCB dev codes: | umc05a |
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Other PCB markings: | 0J11042, blank white box |
Resources
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