chapter02 C 언어 연습 23

2.1 C/C++ 언어 연습을 위한 환경 24

2.2 데이터 타입 26

2.3 연산자 27

2.4 조건문과 반복문 29

2.5 함수 34

2.6 클래스 35

2.7 요약 40

연습문제 41

chapter03 Serial 및 String 클래스 43

3.1 시리얼 연결 44

3.2 Serial 클래스 50

3.3 String 클래스 55

3.4 요약 61

연습문제 62

chapter04 디지털 데이터 입력 63

4.1 디지털 데이터 입력 65

4.2 풀업 및 풀다운 저항 67

4.3 내부 풀업 저항 73

4.4 여러 개의 버튼 입력 75

4.5 바운스 현상 78

4.6 요약 81

연습문제 82

chapter05 디지털 데이터 출력 85

5.1 Blink 87

5.2 버튼 상태 나타내기 90

5.3 스피커 출력 92

5.4 millis 함수 95

5.5 Blink 속도 조절 100

5.6 요약 104

연습문제 105

chapter06 아날로그 데이터 입출력 107

6.1 아날로그 데이터 입력 109

6.2 난수 생성 113

6.3 가변저항으로 Blink 속도 조절 115

6.4 PWM 출력 117

6.5 가변저항으로 LED 밝기 조절 121

6.6 LED 모듈 121

6.7 요약 125

연습문제 126

chapter07 데이터 입출력 응용 127

7.1 LED 모듈에 패턴 표시하기 128

7.2 LED 모듈의 패턴 바꾸기 133

7.3 시리얼 모니터를 통한 출력 제어 137

7.4 2진수를 10진수로 변환하는 게임 139

7.5 요약 143

연습문제 144

chapter08 7 세그먼트 표시장치 145

8.1 7 세그먼트 표시장치 146

8.2 한 자리 7 세그먼트 모듈 147

8.3 숫자 표시하기 148

8.4 카운터 153

8.5 가변저항으로 7 세그먼트 숫자 제어 156

8.6 숫자 맞히기 게임 157

8.7 요약 162

연습문제 162

chapter09 네 자리 7 세그먼트 표시장치 163

9.1 네 자리 7 세그먼트 표시장치 164

9.2 네 자리 7 세그먼트 모듈 166

9.3 한 자리 숫자 표현하기 167

9.4 네 자리 숫자 표현하기 170

9.5 시간 표현하기 172

9.6 가변저항 값 표시하기 175

9.7 문자와 기호 표시 178

9.8 요약 181

연습문제 182

chapter10 디지털 출력 확장 I - 74595 칩 183

10.1 74595 칩 184

10.2 LED 모듈 제어 190

10.3 원형 비트 시프트 연산 192

10.4 1차원 세포 자동자 196

10.5 요약 199

연습문제 200

chapter11 디지털 입출력 확장 II - MCP23017 칩 201

11.1 I2C 202

11.2 MCP23017 칩 203

11.3 미니 피아노 211

11.4 네 자리 7 세그먼트 모듈 213

11.5 요약 220

연습문제 221

chapter12 텍스트 LCD 225

12.1 텍스트 LCD 226

12.2 LiquidCrystal 라이브러리 228

12.3 임의의 위치에 문자 나타내기 230

12.4 내용 스크롤하기 232

12.5 사용자 정의 문자 출력 234

12.6 가변저항 값 출력하기 236

12.7 타이머 239

12.8 요약 241

연습문제 242

chapter13 센서 243

13.1 광센서 244

13.2 온도 센서 250

13.3 센서 응용 254

13.4 요약 260

연습문제 261

chapter14 라이브러리 263

14.1 라이브러리 264

14.2 EEPROM 라이브러리 267

14.3 RTC 라이브러리 270

14.4 타이머 라이브러리 274

14.5 요약 279

연습문제 280

chapter15 블루투스로 DC 모터 제어하기 281

15.1 소프트웨어 시리얼 282

15.2 블루투스 282

15.3 모터 287

15.4 모터 제어 라이브러리 293

15.5 안드로이드 폰으로 모터 제어하기 297

15.6 요약 299

연습문제 300

Appendix A 아두이노 기본 함수 302

A.1 디지털 입출력 함수 302

A.2 아날로그 입출력 함수 303

A.3 고급 입출력 함수 304

A.4 시간 함수 306

A.5 수학 함수 308

A.6 삼각 함수 310

A.7 난수 함수 311

A.8 비트 조작 함수 312

A.9 외부 인터럽트 함수 315

A.10 인터럽트 함수 316

Appendix B 기본 클래스 317

B.1 Serial 317

B.2 String 323

Appendix C 아두이노 학습 보드 331

C.1 DM-USTYLE-EXT 보드 331

C.2 확장 모듈 338

C.3 (주)뉴티씨 확장 모듈 340

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