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[로봇사이언스몰][Pololu][포로루] Zumo Shield for Arduino, v1.2 #2508
This shield makes it easy to build an Arduino-controlled Zumo robot. The shield mounts onto an assembled Zumo chassis, connecting directly to the chassis’s battery terminals and motors, and the Arduino plugs into the shield, face down. This shield includes dual motor drivers, a buzzer for playing simple sounds and music, a user pushbutton, and a 3-axis accelerometer, compass, and gyroscope. The shield boosts the battery voltage to power the Arduino, and it breaks out the Arduino I/O lines, reset button, and user LED for convenient access and to accommodate additional sensors for things like obstacle and edge detection.
The Zumo Shield is designed specifically to be a convenient interface between a Zumo chassis and an A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno, or Arduino Leonardo. The shield mounts directly to the chassis, connecting to its battery terminals and motors, and the A-Star Prime or Arduino plugs into the shield’s male header pins, face down. The shield provides all the electronics necessary to power the motors and includes some additional fun components for making a more interesting robot, such as a buzzer for making sounds, and a 3-axis accelerometer, compass, and gyroscope for sensing impacts and tracking orientation. The only differences between this v1.2 shield and the previous version are the addition of a 3-axis gyro and an upgrade of the accelerometer/magnetometer module
Zumo Shield for Arduino, v1.2, with included through-hole components installed.
With the Zumo Shield and an Arduino (or compatible board like the A-Star Prime), the Zumo chassis becomes a low-profile, Arduino-controlled tracked robot that is less than 10 cm on each side (small enough to qualify for Mini-Sumo competitions). It works with a variety of micro metal gearmotors to allow for a customizable combination of torque and speed, and a stainless steel sumo blade is available for applications that involve pushing around other objects. Arduino libraries and sample sketches are available for quickly getting a Zumo robot up and running.
Assembled Zumo robot for Arduino with an Arduino Uno (with original white sprockets).
Zumo robot assembled with a Zumo Shield and Arduino Uno, back view.
This shield is also available as part of our Zumo Robot kit for Arduino, which bundles it with a Zumo chassis and Zumo blade, and in our Zumo Robot for Arduino, which is preassembled with 75:1 HP micro metal gearmotors and a Zumo reflectance sensor array.
Included Components
The Zumo Shield ships with all of the components required for shield assembly, as shown in the main product picture. Note that soldering is required; please see the user’s guide for detailed assembly instructions. This shield does not include motors or the Zumo chassis itself, though it is available as part of a Zumo Robot kit for Arduino that includes everything you need to build your Zumo robot except motors, an Arduino, and batteries. If you just want a robot that is already put together, we also sell a fully assembled Zumo Robot for Arduino – just add batteries and an Arduino or A-Star Prime and it is ready to go.
To use this shield you will need a few additional parts:
Zumo chassis being assembled with two micro metal gearmotors.
Optional Accessories
Zumo reflectance sensor array on a Zumo robot, bottom view.
The newer Zumo 32U4 is another robot based on the Zumo chassis. It is a more highly integrated robot than the Zumo robot for Arduino, with enhancements that include a built-in Arduino-compatible ATmega32U4 microcontroller (the same one used in the Arduino Leonardo and A-Star 32U4 boards), an LCD, encoders for closed-loop motor control, and proximity sensors for obstacle detection. The Zumo 32U4 main board effectively combines the functions of the Zumo Shield and the separate Arduino controller into a single, compact board that is just as easy to program as a standard Arduino or A-Star thanks to its USB interface and preloaded Arduino-compatible bootloader.
A Zumo 32U4 robot (left) and a Zumo robot for Arduino with an A-Star 32U4 Prime LV (right).
Some of the pin mappings and software libraries differ between the Zumo 32U4 and Zumo robot for Arduino, so programs written for one robot generally need to be modified to work on the other.
Documentation and other information
User’s manual for the Pololu Zumo Shield for Arduino.
b. 해외상품 :
1) 해당상품: 아이콘이 부착된 상품
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3) 구매금액 700,000원 이하 : 입금확인 후 최소 1주 ~ 최대 8주
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